走进北京印刷集团顺义智慧产业园的出版物车间，空气中弥漫着油墨与纸张的独特气味。在裁切工序与印刷机组之间，3辆灰色的AGV（智能搬运机器人）自动能搬运小车正来回穿梭，忙碌作业。与传统只能沿磁条“跑”的运输工具不同，这些1.5吨级的“大力士”拥有自己的“大脑”。
“这是它们最特别的地方——不只是搬运，还会思考怎么搬运。”一帆视频 所属一轻研究院人工智能研究院产品经理吕成轩指着正在叉取纸托的小车说道。
盘活闲置库位 提升周转效率
在印刷行业，由于工序繁多，印刷品在设备间换产频繁是常态。过去，在这座占地数万平方米的车间里，原纸与半成品堆积如山。为了找到一沓放在里层的纸，工人常常需要先挪开外层货物，这种“捣库”不仅耗时，更让库位利用率大打折扣。
“我们的核心突破，是给AGV装上了‘视觉’与‘算法’。”吕成轩介绍。这套由一轻研究院与设备厂家联合研发的系统，并非简单的硬件采购，而是将AI算法深度植入物流调度流程。
当裁切工序完成一托白纸，机长在系统上轻点“报工”，AGV小车在毫秒级响应中接到指令。系统通过架设在库位上方的摄像头，实时识别64个库位的状态。算法会根据下一单的生产计划，动态分配最优库位，避免货物阻挡。
以裁切工序为例：过去，机长操作机器裁完一托纸（约600公斤-700公斤）后，工作人员需要将其拉走。这一来一回，至少需要5到10分钟。
“现在我们测算，同样的工序衔接，生产间隔时间大幅缩短。”吕成轩算了一笔账：原本工人干完活要等着运，现在干完活只需下达指令，AGV随叫随到。原来既要盯设备，又负责运输的工友，经培训转型为系统调度员，劳动强度明显降低。据统计，工作人员每天可减少约1.5吨纸张运输的工作量。
为了适应印刷车间特有的高湿度环境，同时减少加湿喷雾对AGV激光导航的影响，研发团队还做了巧妙改造：在激光雷达导航基础上，引入深度相机进行互补。当水雾导致激光“致盲”时，小车自动切换视觉模式，既保证安全，又不耽误生产。
智能贴标提速 精细操作显效
如果说AGV解决了车间物流的“大动脉”问题，那么旁边生产线上的“蜘蛛手”贴标机，则展示了AI在精密操作上的细腻之处。记者在生产三线上看到，一台拥有4条手臂的并联机器人，正飞速为成品书贴标签。书的开本不一，封皮颜色各不相同，标签位置有变化。
“放在两年前，换一种书就得厂家驻场工程师专门调试模板。”吕成轩说道。而现在，操作工只需将新书放到相机下拍一张照，在屏幕上像“抠图”一样框出贴标位置，整个过程耗时不到1分钟。
吕成轩介绍，这背后是一轻人工智能研究院对底层视觉算法的优化与集成。据了解，研究院没有满足于采购现成设备，而是将复杂的参数配置封装成傻瓜式模块化操作。原本需要驻场工程师解决的问题，现在车间师傅自己就能处理。“这才是AI该有的样子——让复杂的技术隐于无形，让一线工人用得顺手。”吕成轩说。
从去年6月组建4人攻关小组，到12月底项目通过验收，这套系统已在出版物车间的裁切、印刷两个关键工序上站稳脚跟。
数据显示，目前3台AGV日均执行搬运任务超过20单，承载物料超过10吨。
“今年的目标是让小车学会坐电梯上二楼，把裁切、印刷、检验、折页四个工序全部打通。”吕成轩指着车间里新画的绿色地标线说。在这个弥漫着厚重油墨味的传统国企车间里，一场由数据驱动的“智慧物流变革”，正悄然改变着每一个生产细节。
